Robot né vật cản

Trong thực tế, nhiều loại robot được thiết kế để tự động di chuyển mà không cần con người điều khiển. Để làm được điều đó, robot cần có khả năng nhận biết môi trường xung quanh và tự phản ứng khi gặp vật cản. Đây là nguyên lý hoạt động của nhiều thiết bị thông minh như robot hút bụi, xe tự hành hay robot thám hiểm.

Vậy làm thế nào để lập trình một robot có thể tự động né vật cản? Trong dự án này, chúng ta sẽ sử dụng cảm biến siêu âm để giúp robot phát hiện chướng ngại vật và điều chỉnh hướng di chuyển. Robot sẽ hoạt động theo nguyên tắc:
• Nếu không có vật cản, robot sẽ tiếp tục di chuyển thẳng.
• Nếu gặp vật cản, robot sẽ quay sang hướng khác để tránh va chạm.